iCG01可換裝力控直磨機具有優越的浮動力控功能，其打磨效果更好、調試更方便，且機器人在任何姿態下打磨，都能保證恒定打磨壓力。iCG01還具有集成自動換刀功能，使產線更加柔性、更加穩定。主軸功率2.2KW，額定轉速6000rpm（最大8000rpm），扭矩3.5Nm，可帶砂紙盤、百葉片、千葉輪、砂輪、銑刀......等多種磨料。

技術參數：

重量：18kg

力范圍：0 – 150N

力控精度：+/-1N

浮動范圍：0 – 25mm

位移測量精度：0.01mm

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