2021年4月28日，“宇立-庫卡智能打磨實驗室” 和“宇立-itest聯(lián)合創(chuàng)新實驗室”在上海市松江區(qū)高技路176號宇立儀器總部舉行了盛大的啟動儀式。庫卡中國機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)總經(jīng)理戚懌綺女士、庫卡機(jī)器人中國電子及裝備自動化行業(yè)經(jīng)理丁寧先生、上汽乘用車高級經(jīng)理姚烈先生、上海機(jī)動車檢測中心設(shè)備研發(fā)部部長李春雷先生、KUKA機(jī)器人團(tuán)隊代表、itest團(tuán)隊代表以及來自汽車、測試、機(jī)器人自動化和新聞媒體的60余位嘉賓出席了啟動典禮，共同見證這一激動人心的時刻。

01、領(lǐng)導(dǎo)致辭

      庫卡中國機(jī)器人銷售業(yè)務(wù)總經(jīng)理戚懌綺女士在致辭中對實驗室的成立表示了熱烈的祝賀，并說道：“未來，我們希望庫卡能夠和宇立一起，通過機(jī)器人本體加上力控裝置，包括視覺裝置、AVG裝置等集成，為各行各業(yè)提供更多可靠、高效的應(yīng)用產(chǎn)品，共同推動工業(yè)化、智能化的實現(xiàn)，同時也為中國的智能制造作出一份貢獻(xiàn)。”

      上汽乘用車高級經(jīng)理姚烈先生在致辭中指出，“itest創(chuàng)新工作室是成立于2018年成員單位包括上汽乘用車、上汽大眾、上海汽檢、延鋒飾件、上汽紅巖。近年來itest和KUKA在汽車試驗方面進(jìn)行了很好的合作，我們跟宇立在10年前就開始了合作，我們原來用進(jìn)口力傳感器，這10年用宇立的三向力傳感器，用得很好，克服了被國外卡脖子的問題。未來雙方還將繼續(xù)合作，在itest這個平臺上，融合力覺、視覺、聽覺，開發(fā)智能試驗設(shè)備，朝著數(shù)字化、智慧試驗的方向發(fā)展。”

      上海機(jī)動車檢測中心設(shè)備研發(fā)部部長李春雷先生在致辭中指出，“很高興KUKA和宇立能加入到itest這個創(chuàng)新平臺，我們的試驗設(shè)備要更加的智能化，要不被別人卡脖子，我們相信有KUKA和宇立的加入，我們的實力會越來越強(qiáng)，路越走越寬。”

      宇立儀器總裁黃約博士對與會嘉賓表示了衷心的感謝，黃博士談到，宇立以力傳感器為核心，從零部件一直發(fā)展到現(xiàn)在的機(jī)器人打磨系統(tǒng)和汽車測試系統(tǒng)。非常感謝各界朋友對宇立的支持，非常高興我們和庫卡、上汽的聯(lián)合實驗室成立，“我們不做ppt實驗室，我們要真正的做點(diǎn)事情”。未來宇立將繼續(xù)加大投入，協(xié)助KUKA和上汽，致力于力控、視覺和智能控制軟件等技術(shù)的融合。在機(jī)器人行業(yè)從打磨工具、工藝、方法到系統(tǒng)，為集成商和終端客戶提供整體的解決方案，推動機(jī)器人打磨行業(yè)發(fā)展。在汽車行業(yè)，從傳感器、結(jié)構(gòu)耐久測試方案、數(shù)據(jù)采集與分析，到智能駕駛機(jī)器人，推進(jìn)汽車測試行業(yè)的智能化。 

02、主題演講

KUKA裝備自動化行業(yè)大客戶經(jīng)理饒楚先生做了主題為“KUKA機(jī)器人智能打磨與力控應(yīng)用案例分享”的演講，介紹了KUKA在打磨和力控領(lǐng)域的技術(shù)、方案和實際案例。KUKA機(jī)器人有完整的FTC力控軟件包，搭配著六維力傳感器在世界各地為客戶服務(wù)。KUKA去年也推出了“Ready2Grinding”機(jī)器人打磨應(yīng)用包，現(xiàn)在有多個打磨項目在同步推進(jìn)。

上汽乘用車經(jīng)理夏連先生做了主題為“數(shù)字化·智慧試驗”的主題演講，介紹了itest創(chuàng)新工作室發(fā)展方向、主要成果和機(jī)器人群的智能試驗系統(tǒng)體系。

上汽大眾漆暉先生做了主題為“ 上汽大眾整車集成及試驗認(rèn)證的數(shù)字化轉(zhuǎn)型”的主題演講，介紹了上汽大眾在數(shù)字化方向的技術(shù)成果和發(fā)展經(jīng)驗。 

03、現(xiàn)場演示

      現(xiàn)場演示了融合力控和視覺技術(shù)的KUKA機(jī)器人打磨系統(tǒng)，工件隨機(jī)擺放，系統(tǒng)通過3D視覺識別打磨位置并自動規(guī)劃路徑，采用力控浮動打磨頭對工件進(jìn)行打磨。打磨工具不僅自帶力控浮動功能，還能夠自動換裝，更換不同的磨料，極大方便了終端應(yīng)用。

      現(xiàn)場還演示了用于鈑金焊縫打磨拋光的KUKA機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用軸向浮動力控，前端搭載一個雙出軸的拋磨工具，一端安裝打磨輪一端安裝拋光輪。這種單力控雙磨料的方式有效地降低了用戶的使用成本。

     現(xiàn)場還展示了宇立的六維力傳感器、協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器和力控打磨工具。