iDAS ?iDAS數(shù)采系統(tǒng)由主控制器及一系列專用模塊構(gòu)成。主控制器通過網(wǎng)線或CAN總線與電腦或用戶控制系統(tǒng)連接，其通過SRI專有的iBUS總線給各專用模塊供電并控制其工作。專用模塊包括傳感器模塊、熱電偶模塊、高電壓輸入模塊。IDAS分為2大類：iDAS GE和iDAS VR。iDAS GE用于通用測(cè)試，iDAS VR用于汽車道路試驗(yàn)。

iBUS ?iBUS總線是宇立公司獨(dú)有的設(shè)計(jì)。其采用5線制結(jié)構(gòu)，包括供電及通信兩大功能。集中式結(jié)構(gòu)中，iBUS通信速度為18MBit，分布式結(jié)構(gòu)中，iBUS通信速度為4.5MBit。

集中式系統(tǒng) ?集中式系統(tǒng)是指主控制器及各專用模塊拼裝在一起，是一個(gè)完整的單元。一個(gè)集中式系統(tǒng)能承載的專用模塊數(shù)量取決于主控制器的電源驅(qū)動(dòng)能力。

分布式系統(tǒng) ?分布式系統(tǒng)是指主控制器與各專用模塊存在一定的距離（可達(dá)100米），相互之間通過iBUS總線連接。在該結(jié)構(gòu)中，傳感器模塊的全部功能集成于傳感器內(nèi)部，這類傳感器被稱之為iSENSOR。 iSENSOR通過iBUS輸出數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。每個(gè)iSENSOR也能具有多個(gè)通道，如6軸力傳感器就有6個(gè)通道。每條iBUS總線上能夠連接的iSENSOR數(shù)量取決于電源的供電能力。