iGrinder? 適用于打磨、拋光、去毛刺等應(yīng)用，在鑄造、五金加工和非金屬表面處理等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。

?iGrinder ?為獨(dú)立的力控打磨系統(tǒng)，不依賴機(jī)器人力控軟件。在與機(jī)器人搭配做打磨、拋光等應(yīng)用時(shí)，用戶僅需輸入所需要的力值， iGrinder ?自行完成力控和浮動(dòng)功能，機(jī)器人只需要按照示教軌跡做運(yùn)動(dòng)，即可輕松實(shí)現(xiàn)智能力控打磨。

徑向浮動(dòng)磨頭系列：重型徑向浮動(dòng)磨頭、可換裝徑向浮動(dòng)磨頭、徑向浮動(dòng)去毛刺工具

軸向浮動(dòng)磨頭系列：軸向浮動(dòng)力控、軸向浮動(dòng)磨頭組合工具

徑向智能浮動(dòng)磨頭原理：

通過適當(dāng)?shù)母?dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，浮動(dòng)力的大小和供氣壓力大小成正比，壓力調(diào)節(jié)通過精密調(diào)壓閥或比例閥實(shí)現(xiàn)。

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軸向智能浮動(dòng)磨頭原理：

iGrinder?軸向智能浮動(dòng)磨頭具有軸向的恒力浮動(dòng)能力，集成了力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器，實(shí)時(shí)感知打磨力、浮動(dòng)位置和磨頭姿態(tài)等參數(shù)。iGrinder?擁有一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不需要外部程序參與控制。

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