?

? ? ? ?6軸力傳感器能同時測量物體三維空間內的力和扭矩（FX、FY、FZ、MX、MY、MZ），是一類技術含量相當高的產品，在眾多領域有重要應用。在國防、汽車行業、機器人行業都要用到6軸力傳感器。由于應用的特殊性，這類傳感器的生產廠家很少，國內僅宇立儀器（SRI）生產的6軸力傳感器有成熟的工業應用。這類傳感器價格昂貴，在選擇6軸力傳感器的時候要注意哪些問題呢？建議您從以下幾個方面考慮：

1.量程范圍

XYZ三維空間內施加在傳感器上的力和扭矩都要考慮，最大外力/扭矩最好是傳感器量程范圍的50 -?80%左右，不建議使用傳感器的過載范圍。

2.測量精度

要根據具體的應用場合考慮，一般6軸力傳感器的非線性和遲滯在0.5%F.S以內，串擾在2%以內，SRI有些型號的非線性和遲滯在0.2%F.S以內。

3.外形尺寸及安裝方式

? ? ? ?要根據具體的應用場合考慮。

4.電氣接口

6軸力傳感器的輸出為6個通道的模擬電壓量或者直接輸出數字量（EtherCAT、以太網、RS232、CAN）。

若輸出為6通道mV級的電壓量，則后端需要放大、濾波、采樣等電路。為方便使用，SRI為客戶提供信號放大器M830X。

若輸出為6通道V級的電壓量，則后端只需濾波、采樣即可。

當然，也可以配套購買一個SRI生產的數據采集卡M8128/M8126，客戶可通過EtherCAT、以太網、RS232或CAN總線讀取力傳感器的數據。

?

?