iCG03可換裝力控直磨機

iCG03是宇立儀器（SRI）推出的完全知識產權的智能打磨設備，具有軸向的恒力浮動能力，軸向力恒定且可實時調節，不需要機器人復雜編程，即插即用。在與機器人搭配做打磨、拋光等應用時，機器人只需要按照示教軌跡做運動，力控和浮動功能由iCG03自行完成。用戶僅需輸入所需要的力值，不管機器人以何種姿態打磨，iCG03都能自動保持恒定的打磨壓力。可以廣泛應用于各種金屬和非金屬材料的加工和處理，如銑削、打磨、拋光、去毛刺、拉絲等。

 

亮點1

智能力控，輕松實現恒力打磨

iCG03集成了力傳感器，打磨壓力實時測量并反饋至宇立提供的力控控制器，力控范圍0至500N，力控精度+/-3N。

 

亮點2

重力補償，任意姿態輕松控制打磨力

iCG03集成了角度傳感器，實時測量打磨工具姿態信息。力控控制器內部的重力補償算法根據角度傳感器數據動態補償打磨壓力，使得機器人在任意姿態下均能保持恒力的打磨力。

 

亮點3

智能浮動，補償尺寸偏差，始終貼合工件表面

iCG03集成了浮動結構和浮動位置傳感器，浮動行程35mm，浮動位置測量精度0.01mm。iCG03能夠補償+/-17mm的尺寸偏差，也就是說理論上能夠補償機器人軌跡和工件實際位置在法向上+/-17mm的尺寸偏差。在+/-17mm的尺寸偏差偏差范圍內，機器人軌跡不需做任何改動，iCG03能夠主動伸縮，以保證磨料和工件表面接觸且壓力恒定。

 

亮點4

大功率高速主軸，銑削打磨輕松搞定

iCG03搭載了6KW，18000rpm的高速電主軸。主軸采用油脂潤滑，防護等級IP54，自帶風冷，不需額外加液冷，提高了系統可靠性。

 

亮點5

磨料自動更換，磨料自動切換，完成更多工藝

iCG03搭載的主軸具備自動更換刀柄功能，采用ISO30刀柄，搭載多種刀具和砂輪，如銑刀、金剛石砂輪、樹脂砂輪、百葉碟、千葉輪和砂紙盤等。這使得iCG03可以廣泛應用于各種金屬和非金屬材料的加工和處理，如銑削、打磨、拋光、去毛刺、拉絲等。

 

亮點6

即插即用，一鍵設定，簡單易用，維護方便

浮動力控由宇立提供的控制器進行獨立控制，不需要機器人程序參與。應用工程師只需在控制器的觸摸屏界面上設定所需力的數值即可，也可以通過I/O、以太網通信、Profinet通信或EtherCAT通信實時設定打磨力，大大降低了現場調試和維護的工作量。與傳統的力控技術相比，工作效率提高80%以上。

 

亮點7

百變安裝，滿足多種項目需求

iCG03支持多種安裝形式以滿足工業現場形形色色的打磨應用，力控浮動和主軸可平行安裝、垂直安裝、角度安裝。

 

演示視頻