全球經濟下滑，但是機器人、汽車有關產業正逆勢增長，這些新行業帶動了上下游各類產業的發展，力控市場就是因此受益良多的領域。以六維力傳感器為例，近一兩年以來，在工業機器人、協作機器人、手術機器人等領域的需求持續提升，各領域頭部企業，都在嘗試與傳感器廠商聯合展開深入研究，以共同開發解決一些場景難題。

2022年9月，著有力控專家之稱的宇立（SRI），作為全球領先的六軸力傳感器研發生產品牌，在總裁黃約博士的帶領下，開啟了全面煥新之路。

▍品牌升級，宇立成為機器人和汽車業的跨界寵兒

智能駕駛已經成為汽車行業當下最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一，無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國等國家，抑或谷歌、百度、福特、通用、寶馬等企業，都在加快對汽車自動駕駛領域的布局。

得益于宇立團隊在汽車測試力傳感器行業30多年的經驗和積累，宇立與通用、上汽、泛亞、大眾等國際知名企業在汽車測試領域有著深入的合作基礎，使得宇立將機器人行業的技術再次遷移到汽車業變得得心應手。

宇立儀器總裁黃約博士在接受機器人大講堂采訪時說道：“2021年以來，宇立成功將在機器人力感知和力控制領域的技術遷移到汽車自動駕駛測試設備中，形成了機器人力控和汽車測試設備兩大關鍵業務布局，同時為機器人行業和汽車行業的客戶提供服務。作為六維力傳感器龍頭企業，宇立在機器人、汽車等多方面的龐大市場需求下，宇立在快速拓展產品品種，產能也為此開始爆發性增長，成為了機器人和汽車業的跨界寵兒。

“宇立在廠房面積、機床設備、人員配套和現代管理體系上都進行了全面提高，同時還從品牌形象、應用、業態等全維度進行了升級，發布了“Sense and create感知世界，創造無限可能”的全新Slogan，完成了從“SRI”到“SRI-X”的蛻變。”

▍智能駕駛：宇立機器人力控核心技術的遷移

? 從“SRI”到“SRI-X”的品牌升級無疑意味著宇立在機器人力控領域所積累的技術的拓展。“通過技術積累的拓展，推動品牌的升級”黃博士介紹說。?

機器人力控和汽車測試力傳感器需求有著非常多的相似之處。兩者都對于傳感器的精度、可靠性和易用性有很高要求，宇立恰好對準了這些市場需求。宇立的六軸力傳感器和關節扭矩傳感器類型廣泛，可適應于各個行業的應用。除了工業機器人的客戶以外，也深受醫療康復業客戶的喜愛。隨著醫療領域應用的突破性進展，宇立的很多產品也應用于手術機器人、康復機器人和智能假肢等領域。

在機器人力控傳感器領域，宇立的產品包含六大系列300個單品，在多個領域得到了很好的應用，受到市場高度好評。例如集成了宇立六軸力和關節扭矩傳感器的手術機器人，醫生只需要通過三維視覺系統和動作定標系統操作控制，由機械臂以及手術器械模擬完成醫生的技術動作和手術操作，不僅具備精度更高、穩定性更強的特點，還能在縮短手術時間、提高手術成功率的同時，大大縮短病患的康復時間。這種產品性能以及可靠性得到美敦力、微創、康多等大量企業的認可，已經進入成熟批量化量產階段。

得益于天然優勢的加持，宇立在汽車行業的應用也是順風順水。

在汽車領域，除了被動安全測試中廣為人知的碰撞假人需要大量六維力傳感器外，汽車零部件耐久測試、汽車被動安全測試設備、汽車主動安全測試設備也有很多的應用場景。這些行業的專業度比機器人行業更高，宇立30多年的經驗和積累就顯得格外重要了。

在汽車行業，宇立擁有國內唯一的汽車碰撞假人多軸力傳感器產線，且該技術打破了國外的技術壟斷。在機器人領域，從感知到信號傳輸，再到信號分析與處理，再到控制算法，宇立有完整的技術團隊和多年的技術積累。加上完善的產品體系和優良的產品性能，理所當然的成為了車企在智能化道路上的理想合作。

? ? ?宇立與泛亞汽車技術中心、上汽技術中心有十余年基于技術儲備的深度合作，在與上汽集團汽車主動安全測試團隊討論的過程中，黃約博士發現，宇立多年沉淀的技術，能幫助汽車公司開發更好在輔助駕駛功能（例如變道減速等智能化的安全功能），還能幫助汽車行業制定更好的主動駕駛功能評測體系，讓車輛事故發生的可能性將能夠得到大大降低。

?在汽車測試行業，不管是被動安全還是主動安全，宇立都在努力做好自己的事情。“讓人類出行更安全”的愿景也使得SRI-X的內涵更加飽滿。

▍升級并非易事

雖然在機器人領域已經獲得了非常大的成功，但將六維力傳感器跨越覆蓋汽車領域并非易事。

作為一個扎根中國蓄勢15年的企業，宇立力控項目的煥新，除了需要在商業思路調整，品牌重塑也必然是不可忽視的一環。而做出差異化市場定位，則更是需要企業在保留和運用現有的核心力控產品的基礎上不斷推陳出新，才有機會能更好煥發品牌新活力。

機器人領域與汽車領域的技術路線有著相通之處。例如，在拋光打磨項目中，機器人控制大多就會涉傳感器、伺服電機、底層電路板、實時控制系統、底層軟件、PC控制軟件等方面的技術和產線管理，在汽車測試設備領域，這些技術和生產管理方法時類似的，宇立只需要做遷移即可。

2021年，宇立就與上汽成立了“宇立· iTest聯合創新實驗室”合作開發智能測試設備，把六維力傳感器、多軸力傳感器應用到汽車碰撞安全和汽車耐久測試方面，同時，在自動駕駛測試新領域一些企業也開展了類似創新。

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如今，在汽車行業，宇立主要產品已經涵蓋汽車測試設備，包括了汽車被動安全測試設備、汽車主動安全測試設備和汽車耐久性測試設備。宇立開發了最新的Thor-5假人力傳感器，也在汽車兼容性碰撞力墻行業取得了實質性的進展。

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據悉，宇立還為此開發了一套以神經網絡模型預測控制算法為核心的主動安全測試系統。該系統包括測試軟件、智駕機器人和目標物平板小車，能夠模擬真實駕駛路況，在電車和傳統汽油車上實現自動駕駛，精確跟蹤路徑，控制目標物平板小車運動，滿足法規測試和自駕系統開發測試任務。

▍宇立的上下求索

技術的積累并非朝夕之功，筆者認為，這更多也在于宇立本身的團隊的技術沉淀，這才讓宇立能夠抓住并實現當下的升級契機。

從90年去美國讀博以來，黃約博士在FTSS做到總工，并主持開發了100多種六維力傳感器，這種不斷的產品認可，以及對終端用戶需求的實現，推動了宇立產品管理體系的升級。

? ? ?例如在與美敦力的合作中，腹部手術醫療機器人要求傳感器更輕薄，還要求更好的集成管理系統以及生產醫療設備的認證等級，這些全球頂尖的項目跟蹤與突破，讓宇立在設計能力和對生產質量的管控提升到了一個新的臺階。

作為全球六維力傳感器的頭部企業，面對各個領域的競爭，在現有業務已保持產品與市場優勢的情況下，宇立“技術創新驅動型”的企業風格體現得淋漓盡致，不僅也在參與國際競爭中不斷強化著人才團隊建設，吸納著各個國家不同相關領域的人才，同時不斷倒逼自身研發走向極致。

例如在宇立某個耐久實驗中，就實際將產品放在了有氣有水有油的實驗環境中，實現浮動力控沖擊100萬次實驗，從而才有了可以做例如微粒打磨等不同浮動打磨的智能浮動磨頭產品。又例如為了提高某款獨立力控系統的徑向浮動、軸向浮動精度，宇立試驗了從小到大，不同負載的不同電機，成功將力做到了正負1牛的超高水準。

在這種對于場景需求的極致把控，讓宇立在生產體系中延伸出很多不同種類的傳感器，并在不同的應用中開發不同的研究方向。強調例如減少重量，提高精度等產品功能性，從而實現更多應用領域的細分，同時能在一些更高端的領域不斷有所突破。

在與多個客戶的合作研發中，宇立形成了一種“極端管理體系”，從而能夠能讓傳感器輕松針對高溫、低溫等特殊空間環境。這種極端管理體系下誕生的產品，也讓宇立合作伙伴的設備能夠在水下幾十米或者真空環境下運行。

如今在智能駕駛領域，宇立“極端管理體系”下誕生的產品，也能針對汽車形式凹凸不平的路況，滿足汽車駕駛中對于傳感器的超高可靠性要求，真正讓汽車在東南西北的路測過程中也能如魚得水。

▍結語與未來

當問到黃約博士從“SRI”到“SRI-X”新的內涵時，他說道：“X代表了未知和無限，是目標也是方向。X也代表了宇立研發從未知到已知的過程，并將無限延伸到多領域。”

“SRI-X”更意味著過往15年，甚至追溯到30多年前的漫長求索征程以及過往成績的肯定。如今黃約博士定下“讓機器人力控更簡單，讓人類出行更安全”的新使命，將帶領著SRI-X全新出發，去多維度的探索、感知引領未來，這必將讓更多的“未知”變成“已知”，創造無限的可能！