1.專利種類：發(fā)明專利

    發(fā)明名稱：一種智能打磨方法

    專利號：ZL 2017 1 0812010.9

    2.專利種類：實用新型專利

    實用新型名稱：一種位移傳感器

    專利號：ZL 2017 2 1156587.0

    3.專利種類：實用新型專利

    實用新型名稱：一種電動伺服器

    專利號：ZL 2017 2 1156334.3

   4.專利種類：實用新型專利 

    實用新型名稱：一種軸向恒力浮動裝置

    專利號：ZL 2017 2 1157762.8

    5.專利種類：實用新型專利 

    實用新型名稱：一種徑向恒力浮動裝置

    專利號：ZL 2017 2 1157752.4

    6.專利種類：實用新型專利

    實用新型名稱：一種恒力浮動系統(tǒng)

    專利號：ZL 2017 2 1156773.4

    7.專利種類：實用新型專利

    實用新型名稱：一種恒力浮動裝置

    專利號：ZL 2017 2 1156357.4

    8.專利種類：發(fā)明專利

    發(fā)明名稱：一種多軸力傳感器

    專利號：ZL 2014 1 0840318.0

    9.專利種類：發(fā)明專利

    發(fā)明名稱：一種多維力傳感器

    專利號：ZL 2012 1 0118203.1