核輻射會對人體產生很大的危害，在0.1Gy吸收劑量下就會導致人體有病變的產生，甚至致癌、致死。受照射時間越長，受到的輻射劑量就越大，危害也越大。

在核電站的很多操作區域都存在遠大于0.1Gy的輻照劑量，科學家們一直致力于采用機器人來幫人類完成這些高危的工作。六軸力傳感器是幫助機器人完成復雜工作的核心感知元件?？茖W家們要求六軸力傳感器傳感器必須在1000Gy總劑量的核輻射環境下，出色完成信號感知和傳輸工作任務。

SRI(宇立)六軸力傳感器順利通過了1000Gy總劑量的核輻射試驗認證，試驗在中科院上海原子核研究所進行。

試驗在輻照劑量率為100Gy/h的環境下進行，持續10小時，總輻射劑量為1000Gy。SRI(宇立)六軸力傳感器在試驗過程中運行正常，輻照結束后各項技術指標無衰減。