項目背景

1、對車頂激光釬焊的焊道進行打磨，打磨后表面光滑均勻。

2、力控打磨，打磨力和實時調節，打磨夾具重量自動補償。設備可靠、安全、易用。

3、所有電氣接口及程序必須符合車廠標準。

iGrinder?智能力控打磨解決方案

該方案集成了恒力控制和位置浮動功能，內置力傳感器、位移傳感器、傾角傳感器和電氣伺服控制系統，實時感知打磨力、浮動位置和磨頭姿態等信息，能夠自動補償機器人姿態、軌跡偏差和磨料磨損，保證恒定的打磨壓力，從而獲得打磨效果的一致性。

作為獨立的力控打磨系統，該方案脫離了對機器人力控軟件的依賴。機器人只需要按照示教軌跡做運動，力控和浮動功能由磨頭自行完成，用戶僅需輸入所需要的力值，即可輕松實現智能力控打磨。

iGrinder?是宇立儀器（Sunrise Instruments，www.srisensor.com，簡稱SRI）專利技術的智能力控浮動磨頭。前端可搭載多種工具，如氣磨機、電主軸、角磨機、直磨機、砂帶機、拉絲機、旋轉銼等，適用于不同的應用場景。

車頂焊縫打磨視頻